Activité et vision professionnelle

OMEGA : Observatoire pour la Minéralogie , l ’ Eau , les Glaces et l ’ Activité

OMEGA (Observatoire pour la Minéralogie, l’Eau, les Glaces et l’Activité) is a visible and near-IR mapping spectrometer, operating in the spectral range 0.385.1 μm. Combining imaging and spectrometry, it will study the mineralogical and molecular composition of the surface and atmosphere of Mars through the spectral analysis of the diffused solar light and surface thermal emission. OMEGA will p...

Vision conoscopique 3D : Calibration et reconstruction

Sclérodermie systémique associée à l’exposition à la silice survenant après une exposition professionnelle à la soudure à l’arc

Résumé La sclérodermie systémique liée à l’exposition à la silice cristalline peut apparaître chez les personnes utilisant la soudure à l’arc. Une forme diffuse de sclérodermie a été diagnostiquée chez un plombier-soudeur de 57 ans, qui présentait des polyarthralgies inflammatoires, un phénomène de Raynaud, une sclérodactylie, une sclérose cutanée diffuse, des télangiectasies, une atteinte œsop...

Reconstruction et alignement en vision 3D : points, droites, plans et caméras

This thesis deals with the reconstruction of 3D models of scenes from images taken by cameras. It is common to reconstruct from subsets of images and to merge the partial 3D models, based on a 3D alignment step. Reconstruction and alignment algorithms rely on point or line correspondences between the images. The position of these features in the images is affected by noise, which influences the...

Project-team Vista Vision Spatio-temporelle Et Apprentissage Rennes